Словосочетание С ЗАВИСТЬЮ ПОСМОТРЕЛ из приведённого ниже предложения построено на основе УПРАВЛЕНИЯ. Замените его синонимичным словосочетанием со связью ПРИМЫКАНИЕ.
С завистью посмотрел - посмотрел(как?) завистливо.
Управление - вопросы косвенных падежей. Посмотрел (с чем?) с завистью. примыкание - вопросы наречий. Посмотрел (как?) завистливо.