Автодорожный:
Корни - авто и дорож
Соединительная гласная - о
Суффикс - н
Окончание - ый
Основа - автодорожн
Образовано от авто и дорога
Самосвал:
Корни - сам и свал
Соединительная гласная - о
Окончание - нулевое
Основа - самосвал
Образовано от сам и свал