Очень просто.
краткое причастие отвечает на воросы:что сделан?что сделано?примеры:что сделано - стекло вставлено.выпито,сделано,зажжена..,съедено.и т.д.
глагол:что делал?что сделал? - выпил,прополол,написал.(совершенный вид.)что делал? - пил,полол,написал(несовершенный вид)