Синтаксический разбор предложения С давних пор существовал мудрый обычай помогать друг другу при строительстве дома,жатве,покосе,обработки льна,прядении шерсти.
Повествовательное, невосклицательное , простое, двусоставное, распрастраненное, полное, неослажненное . Друг другу - подлежащие , помогать-сказуемое