Митрофанушка, как мы знаем, является сыном помещиков Простаковых.
Он очень груб и невежен. Он ужасно обходится со своими учителями, грубит родителям, но при этом матушка в нем души не чает.
Пользуясь этим, Митрофан использует ее любовь.
Он и есть тот самый недоросль. Ему 16 лет, но дальше он уже развиваться не будет. Он уже и так достиг последней стадии своего совершенства.
Я думаю, что, конечно же, мы можем считать Митрофана недорослем.