Однокореные слова - это слова с одинаковым корнем, различных частей речи (красный,краснота,красно) или одной и той же части речи,но с разными приставками и суффиксами (красный, прекрасный, красноватый, красненький).Однокоренные слова связаны друг с другом словообразованием.
Не являются однокореными слова с омонимичными корнями (водить,вода), а также различные словоформы одной и той же лексемы, образующиеся при помощи словоизменительных показателей (вода,воду,водой,воде и т.п)