Заметим, что скорость их сближения не меняется по условию. Изначально расстояние между ними - половина длины окружности. После встречи расстояние становится равным длине окружности, то есть в 2 раза больше предыдущего, то есть его они преодолеют в два раза дольше, то есть за 20 мин. Итого до первой встречи 10 мин + от первой до второй встречи 20 мин = 30 мин. Ответ: 30 минут