Глаголы иди, не трусь какого времени?
настояшего времени сейчас иди не трусь!
завтра иди не трусь!-не правильно
вчера иди не трусь-не правилино!
Это глаголы ПОВЕЛИТ. НАКЛ-Я, у них нет категории времени, только числа:
иди-идите
не трусь- не трусьте