Т.к. касательная к окружности перпендикулярна к радиусу, проведённому в точку касания. Следовательно угл А= углу В=90 градусам. По правилу , что отрезки касательных к окружности, проведённые
из одной точки, равны и составляют равные углы с прямой, проходящей
через эту точку и центр окружности. Следовательно РА=РВ. Рассмотрим треугольники АДВ и ВСА они равны. И если рассмотрим треугольник АQР и BQP они тоже равны.