Хочется размять ноги, застывшие от долгого сидения в стоге, но нельзя. Разбор предложение чем осложнено.
Застывшие от долгого сидения в столе
Ноги подлежащее Размять сказуемое Застывшие от долгого сидения это причасный оборот
От это предлог
В прелог
Но частица