Петь от радости (родительский падеж, 3 склонение). Радоваться удаче (Дательный падеж, 1 склонение). Не бояться трудностей (родительский падеж, 3 склонение). Приехать к подруге (дательный падеж, 1 склонение). Идти без косынки (родительский падеж, 1 склонение).