Можно попробовать применить такую формулу:
(у-у1)/(у2-у1)=(х-х1)/(х2-х1)
(у-10)/(-4-10)=(х+3)/(-10+3)
-(у-10)/14=-(х+3)/7
-у+10=-2х-6
-у=-2х-16
у=2х+16;
проверку можно выполнить подставив в это уравнение координаты любой из точек:
10=2*(-3)+16
10=10 верно