Эскиз- набросок, не ставший полноценным произведением или фиксирующий замысел художественного произведения, сооружения, механизма или отдельной его части.
Технический рисунок- Технический, рисунок - это изображение, выполненное от руки, по правилам аксонометрии с соблюдением пропорций на глаз
Чертёж — проекционное изображение предметов в масштабе на определённом носителе информации (бумаге, кальке, плёнке, фанере и т. п.) с помощью графических образов — точек, отрезков прямых и кривых линий, символов, условных обозначений и т. п