обидеть друга(обидеть кого? )Родительный падеж
Обидеться на друзей(обидеться на кого?) Винительный
признать вину(признать что?) Винительный
признаться в краже(признаться в чем?) предложный
решать пример (решить что?)винительный
решаться на подвиг(решаться на что?)предложный
задумать план(задумать что?) винительный
задуматься о фильме(задуматься о чем?)предложный
вроде так