Я обозначу первый сосуд за I (V=4л), а второй сосуд за II(V=9л).
1) нальем воду до краев в II
2) перельем часть воды в I. В II остается 5 литров, опустошаем I
3) повторяем шаг 2. В II остается 1 литр, опустошаем I
4) переливаем этот 1 литр в I. Снова наливаем воду до краев в II. В I находится 1 литр, в II находятся 9 литров
5) Заполним I до краев сосудом из II. Сосуд I заполняется полностью, в сосуде II остается 6 литров
Удачи :)