Сос когда пишется о а когда а, и в какил случии пишется тся и ться

Ться пишется в том случае, если на конце вопроса стоит мягкий знак, т.е. Мыт...ся (что сделатЬ) мыться, справит...ся (что сделает?) справится! После у глаголов на конце шипящих всегда ставится мягкий знак, например, умеешь,ешь,спишь!