1. Сходи в магазин.
(сходи - глагол, две черты; в магазин - обстоятельство места, точка-тире)
2. Попроси у неё прощения.
(попроси - глагол, две черты; у - предлог; неё - местоимение; прощения - дополнение, тире-тире-тире)
3. Застели свою постель.
(застели - глагол, две черты; свою - местоимение; постель - дополнение, тире-тире-тире)
Особенности (моё мнение):
1. Зачастую в побудительных предложениях употребляются сказуемые в повелительном наклонении.
2. Сказуемое может также употребляться в сослагательном или изъявительном наклонении.
3. Побудительный оттенок можно привнести в предложение путём добавления частиц (да, пусть и т.д.), междометий (цыц, айда и т.д.)