Из пункта А в пункт Б, расположенном в 24 км от А, одновременно отправились велосипедист и пешеход. Велосипедист прибыл в пункт Б на 4 часа раньше пешехода. Известно, что если бы велосипедист ехал с меньшей на 4 км/ч скоростью, то на путь из А в Б он затратил бы вдвое меньше времени чем пешеход. Найдите скорость пешехода