Тело нельзя считать материальной точкой в том случае, если его размерами нельзя пренебрегать. (Иначе говоря, размеры тела сопоставимы с его перемещением или размером системы, т.е. самолет тут МОЖНО считать мат. точкой, т.к. его размеры много меньше пути, который он проходит).
Ну а пример: лестница. Надо рассчитать, к примеру, коэффициент трения, при котором лесенка не падает. Это задача из статики.