To do-did; to go-went; to be-was/were; to make-made; to have-had; to come-came. Данные формы глаголов нужно запоминать, т. к. они не подчиняются правилу образования простого глаголов прошедшего времени (добавление окончание -ed к глаголу и отбрасывание частицы to)