Нарицательные имена сущ. пишутся с малой буквы - это обобщенные названия всех однородных предметов и явлений: собака, море, дождь, парта, стол, человек....
Собственные имена сущ. пишутся всегда с большой буквы - это индивидуальные названия лиц, клички животных, географические, астрономические названия, названия единичных предметов для отличия их от других, однородных с ними предметов: Москва, Таня, Жучка, Байкал...