Эту фразу я понимаю так - под полкой НЕ ДЛЯ ВЗРОСЛЫХ, скорее всего подразумевается наша книжная полка. У взрослых уже не так много времени для чтения книг, а если оно и находится, то читают они далеко не сказки. Мы же, пока ещё находимся в детском возрасте, когда жизнь наша лишена особых забот, когда у нас есть время на чтение. И именно эта пора так многому нас учит, так многое нам даёт. Книга - лучший твой друг и товарищ. Надо стараться как можно больше читать, пока есть ещё на то время. Именно книга учит нас тому, что хорошо, а что плохо. Именно книга подскажет нам ответ на любой вопрос, даже на тот, который мы не догадались спросить. И наверняка многие взрослые сейчас жалеют, что не могут вернуться в то волшебное время, когда можно было просто беззаботно сидеть в кресле и перечитывать любимую книгу уже в сотый раз подряд.