верховный правитель:царь
законодательный орган: боярская дума
представительный орган:избранная рада
исполнительные органы:посольский приказ,челобитный приказ,разрядный приказ,поместный приказ,разбойный приказ.
местные органы власти:земские старосты и их помощьники,городовые приказчики и духовенство.
функции:выборные органы власти имели большие права.Они вершили суд,следили за соблюдением законов и порядка,осуществляли сбор подати.Органы самоуправления защищали интересы избравшего их народа.