Соловье - подлежащее, выражено сущ.
прилетают - сказуемое, выраж. глаголом
весной (когда?) обстоятельство (точка-тире) выраж. сущ.
прилетают - сказуемое, выраж глаголом
нас - дополнение (пунктиром) - выраж. местоимением
чудесным - определение, выраж. прилаг.
пением - дополнение, выраж. сущ.
(повест., невоскл., простое, двусоставное, распр.)