Однаково гарячі або однаково холодні тіла перебувають у стані теплової рівноваги.
Однак, визначаючи ступінь нагрітості тіл на дотик, можна дати лише приблизну оцінку їхньої температури. Крім того, не завжди можна торкнутися тіла та оцінити, насквльки воно гаряче або холодне. Більш того відчуття можуть нас обманювати.