Причастный оборот - это причастие с зависимом словом. Слово , от которого ставится вопрос, называется определяемым. Если оно стоит до причастного оборота, то ставятся запятые. Мишка( определяемое слово ), одевающийся( причастие) быстро ( зависимое слово), уже был готов. Если оборот находится до определяемого слова, то знаки препинания не нужны./ Одевающийся быстро( оборот ) / Мишка ( определяемое слово) ушел домой. Как Вы уже заметили, запятые ставятся с обеих сторон, если оборот- в середине предложения, и с одной, если оборот стоит в начале предложения.
Если причастие с зависимым словом имеет обстоятельственное значение, то запятая ставится и тогда, когда оборот находится в самом начале предложения.
/Оглушенный гулом самолета/, парень убежал. Убежал ( почему? ) Парень ( какой ? ).