Глагол-сказуемое:
Accompanied (Present Perfect)
Working (present continious)
stopped (past simple) driving (past continious)
said (past simple) employed (past perfect)
Перевод:
Улучшение методов, используемых при подготовке хлеба сопровождали развитие нации.
Сейчас они работают над новым проектом.
Полиция остановила его, потому что он ехал на высокой скорости.
Фармацевт сказал, что в своем эксперименте он использовал новые методы исследования.