Усилия однозначно разные. Маленьким людям это делать легче. Точки крепления мышц не зависят от роста, поэтому рычаг "поднимающей" силы практически одинаковый, а вот второй конец "рычага" (плечи и голова) у высоких людей длиннее, чем у низких. Поэтому им и тяжелее поднимать туловище и амплитуда больше, следовательно и энергии для этого требуется больше.
Если время наклона одинаковое, то можно (очень приблизительно) считать это движение (наклон) вращением стержня (туловища) вокруг его закреплённого конца. Кинетическая энергия такого вращения равна E=2п^2 *f^2 *(1/3)ml^2; здесь п - "пи", f - частота "вращения" равная 1/Т, T- время наклона. m - масса туловища, l - длина туловища.