Доска массой М лежит на горизонтальной плоскости. На доске находится брусок массой m. Коэффициент трения между доской и плоскостью равен μ₁, между доской и бруском μ₂. Определите, при какой минимальной величине силы F, приложенной к доске в горизонтальном направлении, брусок начинает сходить по доске.