Что хотел сказать Леонид Андреев своим высказыванием? Чтобы идти вперед, чаще оглядывайтесь назад, ибо иначе вы забудете, откуда вышли и куда вам нужно идти.
Я понимаю так: Мы должны идти в будущее, но при этом не забывать прошлое. Ведь те ошибки , которые мы когда либо совершили, могут повториться. Так, ваше прошлое снова настигнет вас, и вы забудете, зачем шли вперед. ( примерно так)