Айнымалы козгалыс. Бурыштык жылдамдык
Айналмалы қозғалыс(Движение вращательное) —центрлері бір түзудің бойында жататын, барлық нүктелері шеңберлер сызатын дененің қозғалысы.[1 Бұрыштық жылдамдық — қатты дененің айналу шапшаңдығын сипаттайтын векторлық шама;