пусть скорость автобуса х, значит грузового х+20
автобус за 7 минут проехал 7х/60 пути значит ему осталось проехать 20-7х/60 км, а грузовому целый так как на 3 минуты раньше
(20-(7x/60))/x-(20/(x+20))=1/20
x^2+20x-2400=0
x=40
x2=-60
Значит автобуса скорость равна 40км/час а грузового 40+20=60км/час