деепричастие - это неизменяемая часть речи,причастие изменяется по родам,числам,падежам.
деепричастие отвечает как? что сделав?каким образом?,причастие - какой?,что сделавший
деепричастие не имеет окончания,причастие - имеет,например,прочитавший(прич.вш-,--суффикс,-ий--окончание),взявши(дееприч.вши-суффикс,окончания нет)