Можно делать задачу что называется "врукопашную", как предлагает польз. Эникей, а можно ее немного погипнотизировать и обнаружить, что на самом деле от нас хотят узнать, когда радиус-вектор становится перпендикулярным вектору скорости.
Так и напишем. В прямоугольных координатах:
А мы хотим, чтобы эти два вектора были перпедикулярны, то есть, чтобы
Вариант с нам не очень интересен, но зато интересны корни квадратного уравнения
Если посчитать, там получается что-то типа 21 и 38 секунд соответственно. А, учитывая, что время полета составляет секунд, оба корня подходят.
P.S. Кстати, нетрудно заметить, что для существования решений нужно, чтобы корень в ответе существовал: