Главные герои былины:
- Добрыня Никитич или, как его называли, богатырь "Добрынюшка"
- Мамелфа Тимофеевна - мама Добрыни
- Князь Владимир - внязь в городе Киеве
- Забава Путятишна - молодая и красивая племянница князя, ее украл Горыныч
- Алёша Попович - был на пиру у князя и посоветовал ему отправить за забавой Добрыню
- конь Бурушка
- ну и сам Змей Горыныч