Довольные пассажиры , примолкнув ( деепричастие) , любовались солнечным днем.
По улице мчится сломя голову (деепр. оборот в составе фразеологизма, запятыми не выделяется) собачонка .
Упрямство - есть слабость , имеющая вид силы ( прич. оборот после определяемого слова).