Если разобрать твое предложение, то получается: Что? ночь
Ночь (какая?) летняя, теплая
или
Ночь(какая?) летняя
Ночь (какая?) теплая
Ночь (что сделала?) кончилась
И из этого видим, что "ночь"-у нас в предложении одно существительное. Поэтому прилагательные (теплая и летняя) зависят от существительного "Ночь".
Ночь-ж.р.,И.п.,ед ч.