Млекопитающие рождаются уже живыми, а не проходят стадию яйца. Также у млекопитающих есть молочные железы. Еще у них 7 шейных позвонков, два ряда зубов, дифференциация, 4-ех камерное сердце, наружное, среднее и внутреннее ухо. Также преобладает теплокровность.
У пресмыкающихся этого всего не имеется