С развитием строительного дела и техники людям понадобились такие способы изображения пространственных предметов, которые позволили бы быстро и точно передать действительные размеры этих предметов, отразить их особенности и взаимное расположение.
Приемы и просты правила черчения находили в чертежах знаменитых русских механиков Кулибина и Ползунова, в кораблестроительных чертежах эпохи Петра I.
В 1795г. французский геометр Гаспар Монж впервые систематизировал и изложил методы начертательной геометрии как науки, изучающей геометрические способ изображения предметов на плоскости. С этого моменты чертеж стал международным языком инженеров, строителей, архитекторов.