Формальные исполнители - не понимают смысла в выполняемых заданиях. Например, любое техническое устройство: стиральная машина, компьютер, робот.
Неформальные исполнители - понимают смысл выполняемых заданий, могут изменять способ выполнения заданий. например, учитель учит способу решения задачи, ученик может улучшить этот способ - предложить другой, короткий, упрощенный.