Деепричастия- повернув , встречая, не уступая, смеясь, увидев, засучив.
На письме деепричастные обороты всегда выделяются запятыми с двух сторон(повернув к пристани, встречая утро, увидев проходившего Павла)
Засучив рукава не выделяется запятой, потому что это неделимый фразеологический оборот с деепричастием.
Смеясь выделяется запятыми, т.к. это одиночное деепричастие