К рабочему телу двигателя поступает энергия Q1. Часть этой энергии А уходит на работу двигателя, часть энергии Q2 теряется при совершении работы. В итоге Q1=A+Q2
КПД теплового двигателя можно вычислить по формуле
работа полезная/работа затраченная, в нашем случае КПД=A/Q1. Значит, КПД теплового двигателя не может превышать 100%. Например, КПД двигателя внутреннего сгорания равен приблизительно 40%.