Действия милиции,а сейчас уже полиции, не законны. Квартира- личная собственность жителя. Они имели право войти в нее только с разрешения собственника квартиры, при этом, для того,чтобы осматривать квартиру,у полиции должен быть орден на обыск, то есть какие-то документальные подтверждения начальства того,что они имеют право осматривать квартиру.