Усеянные .приставка у, корень се, суффикс ян и н, окончание ые. Проверять нечего.
(У) подножия. Приставка под, корень нож, окончание ия. Под , потому что приставки пад не бывает.
Препятствие. Приставка пре, корень пятств, окончание ие. Пре, потому что близко к значению приставки пере.
Наслаждались. Приставка на, корень слаж, суффикс дал, окончание ись. Проверочное слово - сладок.
Поход. Приставка по, корень ход. По, потому что приставки па не бывает.