Думаю , что предложение сложное, состоит из трех простых.
Замечено, что люди , которые живут подолгу одинокими в тайге, привыкают вслух выражать свои мысли.
Предложение сложноподчиненное:
1 ПП. Безличное , односоставное
Замечено (сказуемое , выражено стр. причастием в кр.форме)
2 П.П. Двусоставное , с составным глагольным сказуемым
Люди (подл.) привыкают (сказ., глагол) вслух выражать (сказ., инфинитив) свои мысли.
3 П.П. Придаточное определительное.
Которые живут (сказ. , гл.) подолгу одинокими в тайге.