Смотрим рисунок. У нас вместо точки В, точка D.
Треугольник AOD-равнобедренный (боковые стороны - радиусы). ОК - высота и медиана. По теореме Пифагора АК²=АО²-ОК². АК²=100-64=36. АК=6, значит AD=2AK=12.
Еще раз по теореме Пифагора в треугольнике ACD: H²=CD²=AC²-AD²=169-144=25. Стало быть Н=5.