Учиться в школе - учение в школе
купить молоко - покупка молока
идти быстро - хождение быстро
гонять на машине - гонки на машине
лепить снеговика - лепка снеговика
Я люблю гонять на машине по лесным дорожкам.
Покупка молока не заняла у меня много времени.