Воспитание, это когда тебя воспитывают в детстве, например, родители, они пытаются дать тебе то, что считают нужным, допустим, доброту, что бы в будущем эта черта тебе присвоилась.
А самовоспитание, это когда ты строишь самого себя, когда сам принимаешь какие нибудь решения, к примеру.