Исторические песни это, в первую очередь, способ прославления своих героев. Скандинавская Старшая Эдда, к примеру, - это же историческая песнь.
Древнерусские былины про богатырей - это исторические песни, которые исполнялись под аккомпанемент гуслей.
Если бы исторических песен не было, мы бы и не узнали, что существовали (или, по крайней мере, могли существовать) такие люди, как Илья Муромец, Алёша Попович, Добрыня Никитич. Так что, исторические песни - это ещё и способ рассказать потомкам о важных событиях.