Семейство герреразавриды (Herrerasauridae) состоит минимум из 4 родов наиболее примитивных теропод, появившихся на заре эпохи динозавров в раннем триасе. Положение герерразаврид на эволюционном древе динозавров не вполне ясно. Они могут быть базальными тероподами или отдельной веткой, развившейся при разделении динозавров на ящеротазовых и птицетазовых. Ранние исследователи предполагали, что они представляют собой раннюю линию зауроподоморфов. Кости у этих древних динозавров еще не были пневматизированы. Крупнейший член группы Herrerasaurus ischigulastensis, живший в позднем триасе на территории того, что стало Южной Америкой.